ダイナミクスと制御研究会

動的システム制御学領域では, 学内外の活発な研究者をお招きして研究会を開催いたします, 制御理論, ロボティクス, レスキュー工学から生物学まで, 広くダイナミクスと制御に関わるテーマを扱います. 関心をお持ちの皆様のご参加をお待ちしております.

第39回ダイナミクスと制御研究会

日時:2019年9月9日(月)14時00分〜15時00分
場所:M4棟-101室
講師:Frederic Libersat先生:Dept. of Life Sciences and Zlotowski Center for Neurosciences,Ben Gurion University
題名:Neuroparasitology: Parasites that turn hosts into mindless zombies
概要:Neuro-parasitology is an emerging branch of science that deals with parasites that control the nervous system of the host. The ability of parasites to alter the behavior of their hosts has recently generated an unusual interest in both scientists and non-scientists. Although the alteration of host behavior by parasites is a widespread phenomenon, underlying mechanisms are only beginning to be deciphered.  The most fascinating examples of behavioral manipulation are seen in arthropods parasitized by various species of parasitoid wasps. These wasps manufacture venoms to manipulate the host nervous system in ways that are tailored to the developmental needs of their offspring. After a brief introductory survey of the most fascinating behavioral manipulation, I will dwell on our model system: the cockroach wasp parasitic association. The parasitoid jewel wasp hunts cockroaches to serve as a live food supply for its offspring. The wasp stings the cockroach in the head and delivers a venom cocktail directly inside the prey’s cerebral ganglia to apparently hijack its decision making process. Although not paralyzed, the stung cockroach becomes a living yet docile ‘zombie’ incapable of self-initiating walking or escape running. We hypothesized that this prolonged action results from venom-induced changes in brain neurochemistry. We have identified molecular targets of the venom which bind to synaptic proteins and likely interfere with both pre- and postsynaptic processes. Our findings indicate that numerous proteins are differentially expressed in cerebral ganglia of stung cockroaches, many of which are involved in signal transduction, such as the Rho GTPase pathway, which is implicated in synaptic plasticity. Altogether, our data suggest that the Jewel wasp commandeers cockroach behavior through molecular cross-talk between venom components and molecular targets in the cockroach central nervous system, leading to broad-based alteration of synaptic efficacy and behavioral changes that promote successful development of wasp progeny.

第38回ダイナミクスと制御研究会

日時:2019年7月5日(金)10時30分〜12時00分
場所:M4棟-105室
講師:郡司芽久先生:国立科学博物館 日本学術振興会特別研究員PD
題名:巨大生物キリンに学ぶ,巨大な物体の支え方・動かし方
概要:生き物を解剖し,筋肉や骨格の構造を明らかにすることは,その動物の体の動きの仕組みを理解する上で非常に重要である.特に,陸上で生活する大型の動物は,重力に対抗して巨大な体を支える必要があるため,効率よく体を動かす仕組みだけでなく,一定の姿勢を効率的に維持する仕組みももつことが知られている.巨大な陸上動物の体の構造を調べることは,運動メカニズムだけでなく,生物の進化の過程で獲得された「自然界における自重補償メカニ ズム」を理解することにも繋がる.本講演では,キリンの首の筋肉や骨格の構造を中心に,巨大生物の体の中に存在するメカニカルな構造とその意味について,ご紹介したい.

第37回ダイナミクスと制御研究会

日時:2019年1月18日(金)10時30分~12時00分
場所:M4棟-1F講義室
講師:佐倉緑先生(神戸大学大学院理学研究科生物学専攻 )
題名:昆虫の経路積算に基づくナビゲーションとそのメカニズム

第36回ダイナミクスと制御研究会

日時:2019年1月11日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:藤岡慧明先生(同志社大学 研究開発推進機構)
題名:コウモリの超音波ナビゲーション・アルゴリズム ~野生コウモリから生きるための戦略に学ぶ~

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