大須賀公一

略歴

1984年3月: 大阪大学 大学院基礎工学研究科修士課程修了(制御工学)
1989年2月: 工学博士
1984年4月: (株)東芝入社、総合研究所入所
1986年10月: 大阪府立大学 工学部 助手
1990年10月: 大阪府立大学 工学部 講師
1992年4月: 大阪府立大学 工学部 助教授
1998年5月: 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 助教授
2003年12月: 神戸大学 工学部 機械工学科 教授
2009年4月: 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 教授
(非常勤)
1991年5月: アメリカ合衆国 カリフォルニア大学 客員研究員(~1992年2月)
1993年10月: 大阪教育大学 非常勤講師(~1995年3月)
1995年4月: 近畿大学理工学部(二部) 非常勤講師(~1997年3月)
1995年8月: 工業技術院電子技術総合研究所 非常勤研究員(~1995年9月)
1995年11月: 工業技術院機械技術研究所 非常勤研究員(~1995年12月)
1997年4月: 筑波大学 非常勤講師(~1999年3月)
1997年7月: 工業技術院機械技術研究所 非常勤研究員(~1997年9月)
1998年6月: (財)京都高度技術研究所 客員研究室長(~現在)
1999年4月: 名古屋大学 非常勤講師(~2003年3月)
2002年4月: 鳥取大学 非常勤講師(~2002年9月)
2002年4月: 鹿児島大学 非常勤講師(~2003年3月)
など・・・

研究活動

主要研究テーマ

  • 先端制御理論・応用
  • 非線形力学とカオスと制御
  • ロボティクス
  • メカニカルアナリシス&シンセシス

研究助成

  • 科学研究補助金:奨励研究(A)1989年
    ゴム製アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボット開発と制御
  • 科学研究補助金:奨励研究(A)1993年
    人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタースーツの開発
  • 委任経理金:(財)立石科学技術振興財団 1995~1997年
    マスタースレーブ型ロボット
  • 科学研究補助金:基盤研究(C)1996~1998年
    マスタースレーブ型ヒューマノイドロボットの開発
  • 受託研究:CREST 1998~2003年
    発生器官の機械モデル
  • 委任経理金:日本精工(株) 1999年
    Steer By Wireシステムに繋がるマスタースレーブ型ロボットの研究
  • 科学研究補助金:萌芽的研究 1999~2000年
    受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ
  • 委任経理金:三菱電機(株) 2000~2001年
    モーション制御理論応用
  • 受託研究:NEDO 2000~2002年
    人間型ロボットのモデリングと制御の開発
  • 共同研究:消防研究所 2000~2003年
    原子力施設の消防防災技術に関する研究–原子力施設における救助活動支援ロボット開発のための研究–
  • 科学研究補助金:基盤研究(C)2001年
    レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
  • 科学研究補助金:基盤研究(A)2001~2003年
    ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
  • 委任経理金:(財)宇部興産学術振興財団 2002年
    歩行ロボットのための力学的制御理論に関する研究
  • 委任経理金:(財)メカトロニクス技術高度化財団 2002年
    二脚ロボットのダイナミクスベースト繰り返し制御
  • 科学研究補助金:萌芽的研究 2002~2003年
    出力干渉型入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
  • 共同研究:鹿島建設(株)2002~2003年
    建設作業要素に対する自律遠隔制御技術の研究
  • 科学研究補助金:文部科学省 2002~2005年
    瓦礫内探索用多関節型移動システム(大規模大都市大震災軽減化特別プロジェクト)
  • 科学研究補助金:基盤研究(A) 2005~2008年
    二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 –
  • 科学研究補助金:特定領域 2005~2008年
    移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-
  • 内閣府先端研究開発支援プログラム:2009~2013年
    健康長寿社会を支える先端人支援技術研究プログラム(研究分担者)

受賞

  • 1986年: 計測自動制御学会 学術奨励賞
  • 1988年: システム制御情報学会 椹木記念賞奨励賞
  • 1988年: 計測自動制御学会 論文賞
  • 2002年: 計測自動制御学会 教育貢献賞
  • 2005年:第11回ロボティクスシンポジア特別奨励賞
        日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
  • 2007年:同部門学術貢献賞などを受賞
  • 2008年:日本機械学会フェロー
  • 2010年:日本ロボット学会フェロー

所属学会

計測自動制御学会,日本機械学会,システム制御情報学会,日本ロボット学会,The Institute of Electrical and Electronics Engineering,Inc.

あしどり

ロボット制御学における “そもそも”のすゝめ:ROBOMEC25周年記念講演(2013年5月23日) より

「コウモリ」と「工学」 :(社)神戸大学工学振興会,KTC,No.60,2005年3月 より

その他の活動

学会活動・社会活動