研究業績

2015, 2014, 20132012201120102009

学術論文

  • Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka: “Nonlinear Control by
    Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.E6-N, No.4, pp.475-487, 2015
  • 浅井 徹, 石川 将人, 大須賀 公一, 井上 正樹, 杉本 靖博: “フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験”, システム制御情報学会, Vol.28, No.8, pp.26-35, 2015
  • 浦 大介,入部 正継,大須賀 公一,衣笠 哲也: “受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法 -適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計-“, 計測自動制御学会論文集, “Vol.51, No. 5”, pp. 329 – 335, 2015.
  • 中西大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,石川 将人,大須賀 公一: “揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-“, 日本機械学会論文集, “Vol. 81, No. 830”, p. 15-00335, 2015.
  • 中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一: “McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証”, 計測自動制御学会論文集, “Vol. 51, No. 12”, pp. 858-865, 2015.

口頭発表(査読有り)

  • Yasuhiro Sugimoto, Shinichi Uchida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Localization and Flocking Behavior Realization of Multi-Robot System based only on Ad-hock network”, Swarm2015, , pp. 283-284, 2015.
  • Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka”: “Quadruped passive dynamic walking robot with a spinal-like trunk and asymmetric leg structure”, AMAM2015, , pp .288-291, 2015.
  • Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation”, NOLTA2015, , pp. 289-292, 2015.
  • 中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一: “McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法”, 第21回ロボティクスシンポジア, , , 2016.

口頭発表(査読無し)

  • Yuto Sato, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Analysis of flock guidance based on the vector field representation”, Swarm2015, , workshop, 2015. ワークショップ
  • 大須賀 公一: “コトロジー創成”, 第28回自律分散システム・シンポジウム, , pp. 136-137, 2016.
  • 末岡 裕一郎,久保田 恒平,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析”, 第28回自律分散システム・シンポジウム, , pp. 138-140, 2016.
  • 岡本 貴樹,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一: “四脚準受動的動歩行機“Duke-II”の開発と歩行解析”, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, , pp. 105-107, 2016.
  • 近藤 鈴華,末岡 裕一郎,角田 祐輔,杉本 靖博,大須賀 公一: “RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験”, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, , pp. 115-116, 2016.
  • 西尾 健,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一: “合気道の入身転換における運動計測と特徴量抽出 “, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, , pp. 29-31, 2016.
  • 佐藤 裕斗,末岡 裕一郎,久保田 恒平,石川 将人,大須賀 公一: “群れ行動を実現する数理モデルの構築とその誘導メカニズムの解析”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), , pp. 65-66, 2015.
  • 角田 祐輔,末岡 裕一郎,近藤 鈴華,杉本 靖博,大須賀 公一: ““Mi-Nashi” Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), , pp. 67-68, 2015.
  • 浦 大介,大須賀 公一,入部 正継,杉本 靖博,衣笠 哲也,末岡 裕一郎: “身体適応による所望の制御機能の漸近的実現”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), , pp. 2571-2574, 2015.
  • 中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎.大須賀 公一: “McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響の解析”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), , pp.1567-1570, 2015.
  • 浦 大介,大須賀 公一,入部 正継,杉本 靖博,末岡 裕一郎.衣笠 哲也: “受動的動歩行の特徴と利用した脚歩行ハードウェアの設計手法の展望”, 第21回創発システムシンポジウム, , P06, 2015.
  • 中西 基,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一: “McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 1A1-B04, 2015.
  • 本多宏章, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一: “McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 1A1-B05, 2015.
  • 瀬戸山 康之,林 良太,余 永,衣笠 哲也,吉田 浩治,大須賀 公一: “粘性摩擦の影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御 -アンローディングにおけるリンクの揺動が姿勢制御に及ぼす影響-“, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 1P1-B08, 2015.
  • 杉本 克文,浪花 啓右,大須賀 公一: “螺旋配置FST(FST-Helix)による姿勢計測システムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 1P1-G09, 2015.
  • 西尾 健,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一: “粗いEMG情報を用いて関節剛性を表現するマスタースレーブシステムの提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 1P1-G10, 2015.
  • 大竹 浩史,末岡 裕一郎,久保田 恒平,杉本 靖博,大須賀 公一: “受信電波強度のみを用いた目標物の方向推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 2S2-S05, 2015.
  • 近藤 鈴華,内田 真一,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一: ““Mi-Nashi”情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 2S2-S08, 2015.
  • 紀藤 優治,末岡 裕一郎,中西 大輔,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一: “4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 2P1-T07, 2015.
  • 浦 大輔,大須賀 公一,入部 正継,林 大輔,杉本 靖博,衣笠 哲也: “対称構造を有する受動的動歩行ロボットを用いた適応的なふるまいの実験的検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015), , 2P1-T10, 2015.