研究業績(2013年)

20152014, 2013, 2012201120102009

学術論文

  • Y. Sugimoto, K. Naniwa, K. Osuka, Y. Sankai: “Static and Dynamic Properties of McKibben Pneumatic Actuator for Self-stability of Legged-Robot Motion”, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 5, 2013.
  • K. Kishimoto, M. Ishikawa, Y. Sugimoto and K. Osuka: “Feedback control for nonholonomic systems using neural oscillator network”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.4, 2013.
  • 木林 傑,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一,山海 嘉之: “揺動による四脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析”, 日本ロボット学会誌, Vol.8, No.31, 2013.
  • 末岡 裕一郎,北 卓人,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “自律分散ロボット群による障害物クラスタ形成の解析と制御”, 日本機械学会論文集, Vol. 79, No.801, pp. 1718-1727, 2013.
  • 末岡 裕一郎,石川 将人,北 卓人.杉本 靖博,大須賀 公一: “自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析”, システム制御情報学会論文誌, Vol. 26, No. 6, pp. 193-201, 2013.
  • 末岡 裕一郎,杉本 靖博,中西 大輔,石川 将人,大須賀 公一,石黒 章夫: “自律分散ロボットによる物体凝集に潜む陰的制御構造の解析”, 日本機械学会論文集, Vol. 79, No. 800, pp. 1046-1055, 2013.
  • T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka: “Control and Development of Cylindrical Mobile Robot”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 2, pp. 392-399, 2013.

口頭発表(査読有り)

  • Y. Sugimoto, H. Yoshioka and K. Osuka: “Gait analysis of multi-legged passive dynamic walking focused on diagonality of the gait”, 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), pp. 57-60, 2013.
  • Takamasa Tahara, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Autonomous Formation of Object Clusters on Vertical Plane”, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2013), pp. 57-60, 2013.
  • Kazuki Nakayama, Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Analysis of Distributed Transportation with Autonomous Mobile Agents”, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2013), pp. 53-56, 2013.
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Harnessing control of sheepdog agents by on-line clustering”, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2013), pp. 49-52, 2013.
  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Discrete Analysis in Obstacle Clustering by Heterogeneous Robots”, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2013), pp. 45-48, 2013.

口頭発表(査読無し)

  • 末岡 裕一郎,北 卓人,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “異質なエージェント群によるクラスタ形成の離散解析”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp.87-92, 2013.
  • 杉本 靖博,清水 克哉,大須賀 公一,板東 幹雄: “「みなし履歴」による位置同定を利用した超群ロボットの環境探索について”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp.175-180, 2013.
  • 平野 哲郎,石川 将人,大須賀 公一: “円筒型転動ロボットの非線形制御 〜側面転動における揺動周期フィードバックシステムの解析と制御〜”, 第13回制御部門大会, 8B2-1, 2013.
  • 南 航司,石川 将人,杉本靖博,大須賀公一 : “直動リンク型三叉移動ロボットTrident Striderの解析と制御”, 第13回制御部門大会, PS-017, 2013.
  • 末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “分子動力学法を用いた異種エージェント群によるパターン形成のモデル化”, 第57回システム制御情報学会(Sci 13), 236-3, 2013.
  • 加藤尭慧、石川将人、大須賀公一、山海嘉之(筑波大) : “単腕マスト_ライハ_を用いた搖動三脚歩行ロホ_ットの開発 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 1A1-P15 , 2013.
  • 内田真一、大須賀公一 : “HIGEMOJYA センサの開発に関する研究 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-A10 , 2013.
  • 中西大輔、末岡裕一郎、杉本靖博、大須賀公一、山海嘉之(筑波大) : “Mckibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロホ_ットの立位姿勢安定領 域に関する実機検証 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-D13 , 2013.
  • 田原孝将、石川将人、杉本靖博、大須賀公一: “自律エーシ_ェントの搬送行動による構造物形成 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-N07 , 2013.
  • 中山和樹、末岡裕一郎、石川将人、杉本靖博、大須賀公一: “自律移動体群による分散輸送の解析 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-O01 , 2013.
  • 末岡裕一郎、西聖二、中西大輔、石川将人、杉本靖博、大須賀公一: “超小型自律移動ロホ_ット群“Micro-Coronoc”の開発 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-O04 , 2013.
  • 清水克哉、杉本靖博、大須賀公一、板東幹雄(日立製作所) : “みなし履歴を用いて位置同定を行う超群ロホ_ットシステムによる対象物の位置 推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-O05 , 2013.
  • 興津信秀、石川将人、大須賀公一 : “三叉ヘヒ_ロホ_ットの分散型制御 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-P04 , 2013.
  • 沖賢太朗、石川将人、大須賀公一 : “非ホロノミック空中泳動ロホ_ットの解析と制御 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-P06 , 2013.
  • 平野哲郎、石川将人、大須賀公一 : “円筒型転動ロホ_ットの非線形制御 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-P10 , 2013.
  • 南航司、石川将人、大須賀公一 : “直動リンク型三叉水上移動ロホ_ット-Trident Strider-の開発 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2A1-P13 , 2013.
  • 李_、杉本靖博、大須賀公一 : “胴体を有する準受動的動歩行ロホ_ットの歩行効率に関する研究 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2P1-E02, 2013.
  • 木林傑、杉本靖博、石川将人、大須賀公一、山海嘉之(筑波大) : “四脚準受動的動歩行における脚の振り運動の解析 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2P1-E06 , 2013.
  • 末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “自律ロボットによる大規模移動体のHarnessing制御”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1744-1747, 2013.
  • 田原 孝将,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “自律エージェントの運搬行動により形成されるクラスターのパターン形成”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1737-1738, 2013.
  • 紀藤 優治,末岡 裕一郎,中西 大輔,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一: “4脚受動的動歩行ロボットの胴体構造に関する解析”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2365-2366, 2013.

解説記事

  • 平野 哲郎,石川 将人: “ラート運動の力学と制御”, システム/制御/情報, Vol. 57, No. 11, pp. 457-462, 2013.