研究業績(2014年)

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学術論文

  • Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka: “Distributed control of the number of clusters in obstacle collecting by swarm agents”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.5, No.4, pp.476-486, 2014.
  • Kazuki Nakayama, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka: “Control of transportation trails by distributed autonomous agents inspired by the foraging behavior of ants”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.5, No.4, pp.487-498, 2014.
  • T. Kinugasa, T. Akagi, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, M. Iribe, K. Tokuda, K. Osruka: “Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.75, No.1, pp.87-100, 2014.
  • 末岡 裕一郎,北 卓人,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一: “シープドッグシステムにおける誘導制御と性能解析:離散解析によるアプローチ”, 日本機械学会論文集, Vol. 80, No 809, pp. DR0014, 2014.
  • 杉本 靖博,新宮 嵩規,清水 克哉,大須賀 公一: “たすきが偏差に基づく移動車両群の自動連結のための単純接近アルゴリズム”, 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.3, pp.69-79, 2014.

口頭発表(査読有り)

  • Kuniaki Kawabata, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Yasuhiro Sugimoto and Jianru Xue: “Experimental Study on Robotic Interactions to the Cricket”, 2014 IEEE Int’l. Conf. on Robotics and Biomimetics(ROBIO2014), pp.949-954, 2014.
  • Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “On Statistical Analysis of Object Pattern Formation by Autonomous Transporting Agents”, 2014 Int’l. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2014), pp.854-857, 2014.
  • Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Nonlinear Control by Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker”, 2014 Int’l. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2014), pp.288-291, 2014.
  • T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka: “Cubic Mobile Robot under Rolling Constraints”, The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014), pp.618-621, 2014.
  • Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka: “Cluster-Dividing Control for Sheep Agents by Dual Sheepdog Robots”, ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014), ISFA2014-104S, 2014.
  • Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai: “Investigation for the Stability of Standing Posture and Stiffness of Robot Driven by Mckibben Pneumatic Actuator”, ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014), ISFA2014-103S, 2014.
  • 中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一,山海 嘉之: “Mackibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定性解析および実機検証”, 第19回ロボティクスシンポジア, 2014.

口頭発表(査読無し)

  • Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Wada Teruyo and Koichi Osuka: “Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine”, Dynamic Walking 2014, 2014.
  • 大須賀 公一: “コトミメティクス-生物の「コト」を知りたくて-“, 第26回自律分散システム・シンポジウム, pp.115-120, 2014.
  • 杉本 靖博,青沼 仁志,川端 邦明,大須賀 公一: “個体間相互作用から学ぶコトミメティクス −ロボット間相互作用による内部状態の変化を用いた位置同定法の再解釈−”, 第26回自律分散システム・シンポジウム, pp.151-152, 2014.
  • 石川 将人, 小林 亮, 大須賀 公一: “モノの変容を捉えるコトの数理”, 第26回自律分散システム・シンポジウム, pp.157-158, 2014.
  • 和田光代,大須賀公一,池田雅夫: “Liapunovの安定性定理再考”, 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 7E2-5, 2014.
  • 紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一: “4 脚受動的動歩行ロボットにおける背骨状胴体の全長・剛性の影響について”, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 121-2, 2014.
  • 安谷尚人,深野亮,石川将人,大須賀公一,吉灘裕: “建機ダイナミクス研究のためのモデル相似性につ いて”, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 126-7, 2014.
  • 平野哲郎, 石川将人, 大須賀公一: “転がり円筒モデルを用いたラート運動の計測について”, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 132-6, 2014.
  • Mareus Aguilar, 倉鋪圭太, Sakon Soontornvanichkit, 深野亮, 吉灘裕, 杉本靖博, 石川将人, 大須賀公一: “Image based control of a wheeled mobile robot using front image”, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 315-3, 2014.
  • 小園 典也, 大須賀 公一, 田村 至: “X 型機構を用いたガス管内移動ロボット「エチレン」の開発”, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 315-4, 2014.
  • 石松 直樹, 石川 将人, 辻 拓也, 大須賀 公一 : “砂上における蛇行ロコモーションについて”, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), , 315-5, 2014.
  • 吉川徹哉, 末岡裕一郎, 李钰, 石川将人, 大須賀 公一: “ノイズ駆動による振動子ネットワークの同期について”, 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14), 341-3, 2014.
  • 興津信秀, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一: “神経振動子の外生刺激を利用した三叉ヘビロボットの移動方向制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P1-N03, 2014.
  • 紀藤優治, 末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博, 石川将人, 大須賀公一: “3 軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 2A1-I07, 2014.
  • 内田真一, 杉本靖博, 大須賀公一: “みなし履歴に基づく群ロボットの自己位置推定法に関する相対誤差と LMノード数の関係の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1A1-V06, 2014.
  • 中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一, 山海嘉之: “空気圧人工筋を用いた脚ロホ_ットの関節剛性と立位安定性条件の関係について”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 2A1-Q06, 2014.
  • 本多宏章, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 山海嘉之: “McKibben 型空気圧アクチュエータの動的特性に関する実験的検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 2A2-O01, 2014.
  • 中山和樹, 末岡裕一郎, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一: “フェロモンに基づく群移動体の物体輸送効率に関する解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 2A2-X03, 2014.
  • 末岡裕一郎、石川将人、杉本靖博、大須賀公一: “複数のロボットによるシープドックシステムの分散制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1A1-W07, 2014.
  • 安谷尚人, 深野亮, 石川将人, 大須賀公一, 吉灘裕: “揺動原理を用いた油圧ショベル型移動ロボットDEMPSI “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P1-L06 , 2014.
  • 沖賢太朗, 石川将人, 大須賀公一: “六叉型空中泳動ロボットの解析と制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P1-N02, 2014.
  • 平野哲郎, 石川将人, 大須賀公一: “転がり拘束を利用した立方体移動ロボットの開発煌日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)”, P1-N04, 2014, . 富山
  • 中島章雄, 大須賀公一: “HIGEMOJYAセンサ-IIの開発と形状認識への応用に関する研究 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), P1-X09, 2014.
  • 岩野優樹, 平嶋洋大, 大須賀公一, 天野久徳: “五角形車輪型階段昇降機構の特性評価 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P2-H08, 2014.
  • 久保田恒平, 大須賀公一: “小惑星探査ローバのランダム移動機構の実現”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P2-L03, 2014.
  • 瀬戸山康之, 林良太, 余永, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一: “トルクユニットマニピュレータの摩擦を利用した姿勢制御について “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 1P2-P06, 2014.
  • 入部正継, 林大輔, 浦大介, 衣笠哲也, 大須賀公一: “対称構造を有する受動的動歩行ロボット”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014), 2A1-H06, 2014.
  • 浦大介, 入部正継, 大須賀公一, 衣笠哲也: “受動的動歩行の性質を利用した脚ロボットの設計と評価煌日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)”, 2A1-H08, 2014.
  • 久保田恒平, 大須賀公一, 多田隈健二郎, 大方圭介, 望山洋, 坂東麻衣: “小惑星探査ローバのランダム移動機構について”, 第58回 宇宙科学技術連合講演会, 1E18, 2014.
  • 岩野優樹, 平嶋洋大, 大須賀公一, 天野久徳: “五角形車輪型階段昇降機構の再評価”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D1-5, 2014.
  • 入部正継, 松尾太郎, 木野勝, 長田哲也, 衣笠哲也, 大須賀公一: “天体観測のための補償光学装置の制御系設計”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2J3-5, 2014.