研究業績(2011年)

2015201420132012, 2011, 20102009

学術論文

  • 井上正樹,和田光代,池田雅夫: “線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 1, pp.70-78, 2011.
  • 井上正樹,和田光代,池田雅夫: “ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出”, システム制御情報学会論文誌, Vol. 24, No. 7, 2011.

口頭発表(査読有り)

  • 吉岡秀隆,杉本靖博,大須賀公一: “超多脚型受動的動歩行の実機検証と歩容解析”, 第16回ロボティクスシンポジア, 2011.
  • 末岡 裕一郎,大須賀公一,杉本靖博,石黒章夫: “Swiss Robotの現象に潜む陰的制御則に関する解析”, 第16回ロボティクスシンポジア, 2011.
  • Masato Ishikawa: “Reduction of control inputs for multiple mobile robots”, 18th IFAC World Congress (IFAC11), 2011.
  • M. Inoue, T. Wada, M. Ikeda, E. Uezato: “A straightforward approach to state-space controllers for descriptor systems: H∞ controller design via LMIs”, 18th IFAC World Congress (IFAC11), 2011.
  • Y. Sueoka, Y. Sugimoto, K. Osuka, M. Ishikawa, T. Wada and A. Ishiguro: “Study for emergence of implicit control law in Swiss Robot phenomena”, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), 2011.
  • Y. Sueoka, Y. Sugimoto, K. Osuka, M. Ishikawa, T, Wada, M, Shimizu and A. Ishiguro: “Systematic Analysis of Swiss Robot Phenomena Using Molecular Dynamics”, International Conference on Morphological Computation (ICMC2011), 2011.
  • Y. Sugimoto, K. Naniwa, K. Osuka: “Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Actuator for Realization of Stable Robot Motions”, Proc. of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.1817-1822, 2011.
  • Y. Sugimoto, H. Yoshioka, K. Osuka: “Development of Multi-legged Passive Dynamic Walking Robot”, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), 2011.
  • Y. Sugimoto, H. Yoshioka, K. Osuka: “Development of Super-multi-legged Passive Dynamic Walking Robot “Jenkka-III”, SICE Annual Conference, pp.576-579, 2011.

口頭発表(査読無し)

  • 北吉良平,石川将人,杉江俊治: “球体型移動ロボットの制御実験”, 第11回SICE制御部門大会, 166-1-3, 2011.
  • 北卓人,石川将人,大須賀公一: “横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御”, 第11回SICE制御部門大会, 186-2-1, 2011.
  • 大須賀公一,坂東麻衣,藤井隆雄,山川宏: “ヒ_ーナッツ形状小惑星のラク_ランシ_ュホ_イントの安定性に関する陰的制御的考察”, 第11回SICE制御部門大会, 168-3-4, 2011.
  • 井上正樹,和田光代,池田雅夫,上里英輔: “ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出”, 第11回SICE制御部門大会, 2011.
  • 岸元邦充,石川将人,大須賀公一: “非ホロノミック拘束を考慮した異構造マスタスレーブとその可操作性解析”, 日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表会, 2011.
  • 井上俊太郎,石川将人,大須賀公一: “半球の移動原理を利用した三脚動歩行ロボットの開発”, 日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表会, 2011.
  • 北吉良平,石川将人,杉江俊治: “球体型移動ロボットの開発と動力学解析”, SICE関西支部若手研究発表会, pp.13-16, 2011.
  • 井上俊太郎,石川将人,大須賀公一: “半球の移動原理を利用した三脚動歩行ロボットの開発”, SICE関西支部若手研究発表会, pp.29-32, 2011.
  • 北卓人,石川将人,大須賀公一: “横断関数アプローチを用いた三叉ヘビ型ロボットの軌道追従制御実験”, SICE関西支部若手研究発表会, pp.21-24, 2011.
  • 羽尻皓一,大須賀公一,石川将人: “群移動体の制御における機動的制御について”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.327-328, 2011.
  • 岸元邦充,石川将人,大須賀公一: “一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.507-508, 2011.
  • 北卓人,石川将人,大須賀公一: “三叉ヘビ型ロボットの移動様式とその対称性について”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.279-280, 2011.
  • 石川将人,井上俊太郎,大須賀公一: “三脚歩行の実現可能性について”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.223-224, 2011.
  • 石川将人,北吉良平,杉江俊治: “周期ダイナミクスを利用した球体ロボットの制御”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.639-640, 2011.
  • 井上正樹,和田光代,池田雅夫: “非指数関数オーダーの安定性をもつ最適レギュレータの構成”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), pp.85-86, 2011.
  • 末岡 裕一郎,大須賀公一,杉本靖博,石黒章夫: “Cluster Index を用いた Swiss Robot が示す現象に潜む陰的制御則の考察”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), 2011.
  • 清水 克哉,杉本 靖博,大須賀 公一 : “ランドマークノードを活用した超群ロボットの位置同定法 の解析”, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’11), 2011.
  • 末岡裕一郎,大須賀公一,杉本靖博,石川将人,和田光代,石黒章夫: “SwissRobotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2P2-K03, 2011.
  • 石川将人,北吉良平,杉江俊治: “偏心ロータを用いた球体型ロボットの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2A2-L12, 2011.
  • 北卓人,石川将人,大須賀公一: “三叉ヘビ型ロボットとその操縦システムの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 1P1-K03, 2011.
  • 石川将人,井上俊太郎,大須賀公一: “揺動とホロノミーの原理に基づく三脚歩行ロボットの研究”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2A2-D03, 2011.
  • 浪花啓右,杉本靖博,大須賀公一: “McKibben 型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2P2-K05, 2011.
  • 吉兼匡昭,杉本靖博,大須賀公一: “四脚受動的動歩行における胴体要素の影響に関する研究 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2A2-Q02, 2011.
  • 吉岡秀隆,杉本靖博,大須賀公一: “超多脚型受動的動歩行ロボット Jenkka-III の実機検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 2A2-Q04, 2011.