これまでの卒論・修論テーマ

修士論文

2014年度

内田 真一: Mi-Nashi情報に基づく相対座標及び相対向きの推定並びにそれを用いた群行動の実現
本多 宏章: McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析
安倍 久美子: 脚のトルク制御による四脚ロボットの歩行生成に関する研究
Soontornvanichkit Sakon: Mapping, Localization and Mobile robot exploration using Laser range Finder

2013年度

加藤 尭慧: 可変重心型三脚歩行ロボットの揺動解析と実現
木林 傑: 蔵本モデルを用いた準受動的動歩行ロボットの制御
田原 孝将: 自律分散的搬送行動によるパターン形成
中西 大輔: 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの立位姿勢安定性解析および実験検証

2012年度

北 卓人: 超離散非線形システムの解析
岸元 邦充: 非線形振動子ネットワークを用いた非ホロノミックシステムの制御
清水 克哉: 超群ロボットのみなし履歴を用いた位置同定及び探索に関する研究
Li Yu: 胴体を有する準受動的動歩行ロボットの高効率歩行
Chang Handdeut: 様々な運動に対する筋骨格系が持つ自己安定性解析
Cai He: 量産指向型瓦礫内探査ロボット―MOIRA4 の開発
平野 哲郎: 円筒型転動ロボットの解析と制御

2011年度

大久保 厚志:多履体車両の運動制御
末岡 裕一郎:物体凝集現象に潜む陰的制御構造の解析
西原 崇志:受動適応機構を有する管内移動ロボットSTROBIRAの研究
前田 和毅:水陸両用繊毛移動ロボットの実現に関する研究

2010年度

酒井 峻: 仮想装輪ロボットを用いた装軌式車両の軌道追従制御
吉岡 秀隆: 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現
浪花 啓右: McKibben型空気圧アクチュエータを用いたロボットの運動とその安定解析
羽尻 皓一: 群移動体の制御に関する研究

2009年度

中西 穂: 油圧型レスキューシステムの協調移動制御に関する研究
諫山 真:クローラ型担架構成連結ロボットDUCKSの走行制御
狐塚 聖治 : 膝関節を有した四脚受動的動歩行の実現に関する研究

卒業論文

2014年度

西尾 健: 表面筋電位を用いた関節剛性の推定に関する研究
末田 勇貴: 連続空間での蟻の採餌行動における大域的情報の寄与について
中西 基: McKibben型空気圧アクチュエータを搭載した二次元脚ロボットの周期運動における安定性と関節剛性の解析
大竹 浩史: 受信電波強度のみを用いた群移動体の追い込み行動制御
近藤 鈴華: Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実現と解析
杉本 克文: 螺旋配置FST(FST-Helix)による姿勢計測システムの構築

2013年度

紀藤 優治: 胴体構造に着目した四脚受動的動歩行ロボットの研究
吉川 徹哉: ノイズ駆動による分散ネットワークの同期について
安谷 尚人: 揺動移動原理に着目した油圧ショベルの運動解析
小園 典也: X型機構を用いたガス管内移動ロボット「エチレン」の開発
石松 直樹: 砂上における蛇行ロコモーションについて
久保田 恒平: 小惑星探査ローバのランダム移動機構の実現
中島 章雄: HIGEMOJYA-Ⅱの開発と形状認識への応用に関する研究

2012年度

内田 真一: HIGEMOJYAセンサの開発に関する研究
沖 賢太郎: 非ホロノミック空中泳動ロボットの 解析と制御
興津 信秀: 三叉ヘビロボットの分散型制御
中山 和樹: 自律分散移動体による輸送現象の離散解析
西 聖二: 超冗長システムの操縦インターフェースについて
南 航司: 直動リンク型三叉移動ロボットの解析と制御

2011年度

大方 圭介: 飛び移り座屈を用いた小惑星探査ローバ MINERVA-II の駆動機構の提案
加藤 尭慧: 揺動を用いた三脚歩行ロボットの制御
木林 傑: 四脚準受動的動歩行ロボット “Duke” の実機実験および理論的解析
衣笠 一樹: キャスターボード型移動ロボットの制御
新宮 嵩規: 担架構成連結ロボットDUCKSの運動性能向上
中西 大輔: 揺動励振による二脚準受動的動歩行の発現
藤井 淳: 関節機構による進行波形を用いた移動原理の研究

2010年度

井上 俊太郎: 三脚歩行の移動原理に関する研究
岸元 邦充: 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析
北 卓人: 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御
清水 克哉: 探索超群ロボットの位置同定法
吉兼 匡昭: 四脚受動的動歩行における胴体要素の影響に関する研究
CHANG HANDDEUT: 運動に対する筋骨格系自身が持つ安定化作用に関する考察

2009年度

石田 和之: パワー増幅ロボットの運動解析
大久保 厚志: パワー増幅ロボットの力学モデル
末岡 裕一郎: Swiss Robot の環境適応機能と陰的制御則に関する考察
西原 崇志: ガス管内コイルバネ型推進機構ロボット SPRING の開発
前田 和毅: FSTの精度向上に向けた誤差解析