メンバー(ロボット)

歩行属

種名 氏名 生年
二脚受動歩行ロボット Quartet-I
1998 藤谷 達也(阪府大)
二脚受動歩行ロボット Quartet-II
1999 桐原 謙一(京大)
二脚準受動歩行ロボット Quartet-III 2000 猿田 吉秀(京大)
四脚受動歩行ロボット Jenkka-I / Quartet-IV 2007 赤澤 智昭(神大)
六脚受動歩行ロボット Jenkka-II 2009 吉岡 秀隆(神大)
二十脚受動歩行ロボット Jenkka-III 2010 吉岡 秀隆(神大)
二脚揺動歩行ロボット 独歩 (Doppo) 2011 中西 大輔
四脚揺動歩行ロボット Duke 2011 木林 傑
三脚歩行ロボット Martian I 2010 井上 俊太郎
三脚歩行ロボット Martian II-BC (双角型) 2011 加藤 尭慧
三脚歩行ロボット Martian II-UC(単角型) 2013 加藤 尭慧
三脚歩行ロボット Martian III 2014 沖 賢太朗

履帯属

種名 氏名 生年
担架構成連結ロボット DUCKS 2007 二谷 啓允(神大)
瓦礫内探索ロボット MOIRA1 2002 北島 寛(京大)
瓦礫内探索ロボット MOIRA2 2004 原口 林太郎(京大)
瓦礫内探索ロボット MOIRA3 2006 黒田 普(神大)
瓦礫内探索ロボット MOIRA4 2012 蔡 鶴

群生属

種名 氏名 生年
物体収集ロボット Swiss Robot × 3 2009 末岡 裕一郎
物体収集ロボット AGGREGATOR × 3 2011 末岡 裕一郎
物体収集ロボット Coronoc 2011 末岡 裕一郎,中西 大輔
物体収集ロボット Micro-Coronoc 2013 末岡 裕一郎,中西 大輔
探索ロボット A, B, C, D, E 2011 清水 克哉,中西 大輔

車輪属

種名 氏名 生年
ヘビ型ロボット UJ Snake (宇治スネーク) 2009 大脇 克也(京大)
量産型ヘビ型ロボット EZ Snake (イージー・スネーク) 2012 末岡・北・中西ほか
三叉ヘビロボット Trident Snake IV 2010 北 卓人
準受動三叉ヘビロボット Trident Snake V “JJ” 2012 興津 信秀
分散制御型三叉ヘビロボット Trident Snake VI 2014 興津 信秀
多リンク型三叉ヘビロボット Die Dreibeinschlange (Trident Snake VII) 2014 Manuel Alexander Nickel
量産型三叉ヘビロボット EZ trident 2014 末岡・中西ほか
スネークボードロボット 鉄人1号 2011 衣笠 一樹
キャスターボードロボット 鉄人2号 2012 衣笠 一樹
トライクボードロボット 鉄人3号 2012 衣笠 一樹

転動属

種名 氏名 生年
半球ロボット Surface Walker 2008 小林 義典(京大)
球体ロボット Volvot 2010 北吉 良平(京大)
球体ロボット Volvot II 2012 岸元 邦充
円筒型ロボット CyRoRo 2011 平野 哲郎
油圧ショベル型ロボット Dempsi 2013 安谷 尚人

跳躍・泳動ほか

種名 氏名 生年
管内移動ロボット SPRING 2009 西原 崇志
管内移動ロボット STROBILA I 2010 西原 崇志
管内移動ロボット STROBILA II 2011 西原 崇
管内移動ロボット Ethylene 2013 小園 典也
小惑星探査ロボット MINERVA-II試作機 2011 大方 圭介
水陸両用ロボット 2011 前田 和毅
空気圧人工筋 2011 浪花・中西・本多
準受動ヘビ型ロボット JJ Snake (準受動スネーク) 2011 藤井 淳
這行ロボット One Night Snake 2012 藤井・中西・北ほか
空中泳動ロボット
(四叉ヘビ)
銀魚 2012 沖 賢太朗
直動型三叉移動ロボット Trident Strider 2013 南 航司
砂ヘビロボット Sandsnake 2013 石松 直樹

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