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2012/04/25

第9回ダイナミクスと制御研究会を開催します．

  • 第9回ダイナミクスと制御研究会
    大須賀・足立の「制御人--"そもそも"のすゝめ--」
    第１回ゲスト：足立 修一先生（慶應義塾大学）
    日時：2012年6月15日（金）午後3時～4時30分
    詳細はこちら．
 
2012/04/17

西原崇志君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．

  • 西原，大須賀，田村：管内環境への受動適応機構を有する管内移動ロボットSTROBILAの開発，日本機械学会関西支部第87回定時総会講演会（2012.3.17発表)
 
2012/4/2
メンバーを更新しました．
 
2012/3/26

新４回生向け研究室公開を実施します．

3月27日　13:00~16:30（説明は13:30~, 15:00~）

3月28日　10:00~11:30, 13:00~16:30 （説明は10:30~, 13:30~, 15:30~）

 
2012/3/22
末岡裕一郎君が日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました．
中西大輔君が大阪大学工学賞を受賞しました．
 
2012/3/19

大阪大学工学研究科長表彰を受賞しました．

  • 浅井徹，石川将人，井上正樹：「動的システムのモデリングと制御」における導入講義
    の提案・実践と教材開発 （共同提案：大須賀公一教授）
 
2012/3/9

計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011)にて優秀講演賞を受賞しました．

  • 末岡裕一郎，大須賀公一，杉本靖博，清水正宏，石黒章夫：Swiss Robotに潜む陰的制御則の理論的解析 (2011.12.25発表)
  • 清水克哉，杉本靖博，中西大輔，大須賀公一，坂東幹雄：二値化したみなし履歴を利用した超群ロボットの位置同定法 (2011.12.25発表)
 
2011/12/11

ROBIO2011にて，T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award を受賞しました．

  • M. Ishikawa, R. Kitayoshi and T. Sugie : "Volvot: a spherical mobile robot with eccentric twin rotors", in IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp.1462-1467,2011.

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