横幹連合「木村賞」受賞

2018/04/29

大須賀教授らによって行われているムカデ型ロボットi-CentiPotに関する研究が,横幹連合「木村賞」を受賞しました(2018年3月27日).

木村賞は,横断型基幹科学技術の発展に寄与する優れた研究を顕彰したいとの第2代会長木村英紀氏のご篤志によりいただいたご寄付を基金とし,2012年度より設置された賞です.

ムカデ型ロボットi-CentiPot;機械から生物へ
大須賀公一,衣笠哲也,林良太,吉田浩治,大脇大,石黒章夫
http://www.trafst.jp/archive/Kimura-medal/kimura-medal.html
http://www.trafst.jp/journal/backnumber/12-1/p77-p78KimuraAward.pdf

CENTIPEDE ROBOT Debut!

2018/04/26

大須賀教授らによって開発が行われているムカデ型ロボット「i-CentiPot」をもとに開発された「CENTIPEDE ROBOT」が,第57回静岡ホビーショーで(5月10日-14日)出展され,デビューします.
http://www.tamiya.com/japan/newstopics/2018/0405hobbyshow/index.html

計測自動制御学会関西支部技術賞

2018/02/01

大須賀教授らによって行われているムカデ型ロボットi-CentiPotに関する研究が,計測自動制御学会関西支部技術賞を受賞しました.

陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現
大須賀公一,衣笠哲也,林良太,吉田浩治,大脇大,石黒章夫

第33, 34, 35回ダイナミクスと制御研究会

2017/12/11

第33, 34, 35回ダイナミクスと制御研究会を開催します.

第33回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年1月19日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:平田光男先生(宇都宮大学 大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻)
題名:H∞制御とμ設計法による実践ロバスト制御

第34回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年1月26日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:足立修一先生(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
題名:カルマンフィルタ入門

第35回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年2月2日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:金子修先生(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報理工学域 機械知能システム学専攻)
題名:データ駆動制御―入門から最新の話題まで

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NOLTA Best Paper Award 受賞

2017/12/11

Nonlinear Theory and Its Applicationsに掲載された論文:
Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka: “Nonlinear Control by
Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.E6-N, No.4, pp.475-487, 2015
がIEICE NOLTA Society, NOLTA Best Paper Award を受賞しました.