計測自動制御学会関西支部技術賞

2018/02/01

大須賀教授らによって行われているムカデ型ロボットi-CentiPotに関する研究が,計測自動制御学会関西支部技術賞を受賞しました.

陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現
大須賀公一,衣笠哲也,林良太,吉田浩治,大脇大,石黒章夫

第33, 34, 35回ダイナミクスと制御研究会

2017/12/11

第33, 34, 35回ダイナミクスと制御研究会を開催します.

第33回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年1月19日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:平田光男先生(宇都宮大学 大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻)
題名:H∞制御とμ設計法による実践ロバスト制御

第34回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年1月26日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:足立修一先生(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
題名:カルマンフィルタ入門

第35回ダイナミクスと制御研究会

日時:2018年2月2日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:金子修先生(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報理工学域 機械知能システム学専攻)
題名:データ駆動制御―入門から最新の話題まで

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NOLTA Best Paper Award 受賞

2017/12/11

Nonlinear Theory and Its Applicationsに掲載された論文:
Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka: “Nonlinear Control by
Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.E6-N, No.4, pp.475-487, 2015
がIEICE NOLTA Society, NOLTA Best Paper Award を受賞しました.

大須賀教授の特別講演

2017/09/29

今年の11月10日-12日に,東京の電気通信大学で開催される「第60回自動制御連合講演会」にて,大須賀教授が特別講演を行います.

日時: 11月10日(金)16時30分 ~ 17時30分
演題: ゾンビ化コオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉ー「知」の理解が裏返るー
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論文「Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics」

2017/09/07

大須賀教授らによって開発されたムカデ型ロボットi-CentiPotの最初のプロトタイプに関する論文が,AROB Journalに採録されました.

Kinugasa Tetsuya, Osuka Koichi, Hayashi Ryota, Miyamoto Naoki and Yoshida Koji,
“Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics”,
Artificial Life and Robotics, pp. 1–6, 2017
doi: 10.1007/s10015-017-0378-x
https://link.springer.com/article/10.1007/s10015-017-0378-x