Category Archives: news

油空圧機器技術振興財団 論文顕彰受賞

2017/06/21

計測自動制御学会論文集に掲載された論文:
・中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証”, Vol. 51, No. 12 p. 858-865, 2015
が,公益財団法人油空圧機器技術振興財団の平成28年度論文顕彰を受けました.

ムカデ型ロボットi-CentiPot

2017/04/05

大須賀教授らによって開発されたムカデ型ロボットi-CentiPotのプレスリリース(詳細はこちら)を行い,多くのメディアに取り上げられました

(2017/06/23 リンク先が残っているものだけに修正)
モーターだけ! コンピュータなしで悪路も走破するムカデロボット(ロボットノート)
https://robotnaut.net/archives/6712

リアル過ぎるムカデロボを開発、大阪大などのチーム
http://www.sankei.com/west/news/170404/wst1704040082-n1.html

リアル過ぎるムカデロボ シンプルが鍵、大阪大 – YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=onBgtfYMr1I

本物そっくり…ムカデ型ロボット公開 YOMIURI ONLINE
http://www.yomiuri.co.jp/stream/?id=06170

あえてAI使わずに リアルに動くムカデロボ、32本脚
http://www.asahi.com/articles/ASK444SBDK44PLBJ003.htm

新4回生向け研究室公開

2017/03/09

新4回生向け研究室公開を実施します.

  • 3月29日 13:00 – 18:00 (説明は13:00, 14:00, 15:00, 16:00, 17:00から)

また,専攻としてオフィシャルな研究室公開とは別に,研究室独自の説明会も実施します.内容は同じです.

  • 3月28日 10:00-, 14:00-

SI2016優秀講演賞受賞

2017/03/09

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)にて,高橋良輔君が発表した「群システムにおける自己位置推定法”みなし”の提案」(高橋良輔,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一)が優秀講演賞を受賞しました.

第32回ダイナミクスと制御研究会

2016/12/20

第32回ダイナミクスと制御研究会を開催します.

第32回ダイナミクスと制御研究会
日時:2017年2月3日(金)10時30分~12時00分
場所:M1棟-313講義室
講師:青沼仁志先生(北海道大学 電子科学研究所)

詳細はこちら